XPENG(中国)
H1B 员工人数:1K-5K 行业分类:机动车制造
【26届校招】具身智能算法工程师
深圳、北京、上海正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块
职位描述
负责人形机器人的具身智能核心算法研发,覆盖操作、运动控制和导航三大方向。
1、操作(Manipulation):基于 VLA(Vision-Language-Action)模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力,支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付;
2、 运动控制(Locomotion):基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略(WBC),在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署;
3、导航(Navigation):研发基于 VLA 的端到端导航算法(Nav-VLA),实现室内自主建图、避障和语义导航;
4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。
职位要求
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业;
2、在以下至少一个方向有深入经验:
- 机器人操作/抓取(ACT、Diffusion Policy、VLA 等);
- 强化学习运动控制(PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo);
- 视觉导航(VLN、SLAM、端到端导航)
3、熟悉 PyTorch,具备 Sim2Real 迁移的实战经验;
4、有人形机器人或足式机器人的实机开发调试经验优先。
【加分项】
- 在 RSS/CoRL/ICRA/IROS/IJRR/TRO 或 NeurIPS/ICLR/CVPR 发表过相关论文;
- 有大规模分布式 RL 训练经验(FSDP、DeepSpeed、Ray);
- 参加过 RoboMaster/RoboCup 等机器人竞赛并取得成绩。