XPENG(中国)
H1B 员工人数：1K-5K 行业分类：机动车制造
【26届校招】具身智能算法工程师
深圳、北京、上海正式互联网 / 电子 / 网游智能机器人板块
职位描述
负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。
1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付；
2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署；
3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航；
4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。
职位要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；
2、在以下至少一个方向有深入经验：
- 机器人操作/抓取（ACT、Diffusion Policy、VLA 等）；
- 强化学习运动控制（PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo）；
- 视觉导航（VLN、SLAM、端到端导航）
3、熟悉 PyTorch，具备 Sim2Real 迁移的实战经验；
4、有人形机器人或足式机器人的实机开发调试经验优先。
【加分项】
- 在 RSS/CoRL/ICRA/IROS/IJRR/TRO 或 NeurIPS/ICLR/CVPR 发表过相关论文；
- 有大规模分布式 RL 训练经验（FSDP、DeepSpeed、Ray）；
- 参加过 RoboMaster/RoboCup 等机器人竞赛并取得成绩。